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Wenn man St ¤ Upen (auch Staupen, ¤ upung, Staupenschlag, der Pe oder Pa vom westslawischen staup für Altar, Pfahl oder Post) im Mittelalter ein Körper Strafe, mit der die Verurteilte wurde an den Pranger, die daher auch den Namen Staups ¤ Modul. Denn es ist ein Reisig bündeln, die Staupe oder die Staupbesen, wurde verwendet, meist aus Birkenreisig hergestellt, in die hin und wieder scharfkantige Metallteile oder Steine ausgebildet wurden.
In verschiedenen europäischen Armeen war die ¤ Upen in 19. Jahrhundert hinein in der Regel. Im Gegensatz zu den Spießrutenlaufen der ¤ Upen wurde als unehrenhaft angesehen Strafe wurde daher mit einer Ehrung Verlust für die Soldaten betrifft verbunden.